理論加減速時間以下圖所示主軸電機的輸出特性為基礎，在各輸出階段分別進行計算。但是，因為計算中按負載扭矩（摩擦扭矩等）為零計算，因此只能算出加減速時間理論值。各規格型號主軸電機輸出特性圖請參閱相關資料，或咨詢三菱電機CNC技術部。

(1) 加減速時的電機輸出：Po

加減速時的輸出功率Po 為“ 短時額定功率" 的1.2 倍。即：Po = “短時額定功率" ×1.2 [W]

(注：短時額定功率需要根據電機型號查閱電機的輸出特性圖獲取)

(2) 所有負載慣量: Jall

所有負載慣量指主軸電機的慣量與根據電機旋轉的零部件( 機械主軸、刀具等) 的所有慣量總和。

即：J all= ( 電機慣量) ＋ ( 主軸換算的慣量)[kg?m2]

將(1)(2) 的值用作公式的常數代入下述公式中。

在N 的對應區域選定“(3) ～ (5)"，計算達到轉速N(r/min) 的加減速時間。

(3) 恒扭矩區域的加減速時間：t1 … 0 → N[r/min](0 ≤ N ≤ N1)

(4) 恒功率區域的加減速時間：t2 … N1 → N[r/min](N1 ＜ N ≤ N2)

(5) 降低輸出區域的加減速時間：t3 … N2 → N[r/min](N2 ＜ N ≤ N3)

綜上，0→N3[r/min]的加減速時間T=t1+t2+t3  [s]

使用NC Analyzer2 軟件進行主軸電機實際加減速波形的采集，主要采集速度反饋和電流反饋波形，以測定加減速時間。

加速過程中反饋速度遲遲未達到系統指令值（持續時間超過了#13117的時間設定值），系統會自動發出速度偏差過大報警AL23，此時可能意味著主軸負載慣量過大或者摩擦轉矩過大，在排除了異常原因后，可適當增大S指令加減速時間常數（#3101）的設定值。主軸加速時間在10s 以內時，請設定標準值300（300ms）。

注：主軸慣量的過大的情況包括夾持大重量刀具、工件等，此時加速時間變長，要確認理論計算時是否包括刀具和工件的所有負載慣量。

從實際角度出發要求減速時間與加速時間大致相同，如果減速時間過長，超過加速時間則需要進行相應的處理：修正#13071和#13072，這兩個參數屬于組合參數，需要配合使用。

※設定規則：適當增加#13071和#13072設定值以縮短減速時間。（通常#13071設為100以下，#13072設為速以下）

提示：以上相關參數的具體含義以及正確設定方法請參閱《三菱電機數控系統報警/參數說明書》（IB-1501293）。